Когда можно объезжать ямы с нарушением правил

Можно ли объезжать ямы с нарушением требований дорожной разметки? В каких случаях инспектор не имеет права выписать штраф за подобные маневры? 

Водитель, который нарушил правила (к примеру, пересек двойную сплошную линию, чтобы объехать большую выбоину) и при этом не поставил под риск других участников движения, действует в состоянии крайней необходимости с целью устранения опасности, угрожающей собственности граждан, и таким образом может быть освобожден от административной ответственности (статьи 17, 18 КУАП).